Przedmiotem artykułu jest kontroler serw sterowany przez interfejs DMX512. Sterownik oparty jest na platformie Arduino, konkretnie Arduino Nano. Jak to często bywa, część niezbędnego kodu została już przez kogoś stworzona, mianowicie dostępnych jest w sieci kilka bibliotek, które realizują protokół DMX512 (o większości z nich wspomniano na stronie Arduino), ja wybrałem bibliotekę DMXSerial.
Jakiś czas temu we wpisie Arduino i mikrofon elektretowy pokazałem wykorzystanie modułu z mikrofonem elektretowym KAmodMIC_ELECTRET do budowy włącznika sterowanego dźwiękiem, czyli popularnego „klaskacza”.
Czytaj dalej
Otrzymałem dziś nowy moduł z serii KAmod – KAmodL3GD20, który ma na pokładzie popularny żyroskop L3GD20 firmy ST. W artykule przedstawię przykładowy program dla Arduino, który odczyta wartości przyspieszeń kątowych odczytane z czujnika. Czytaj dalej
Dziś przedstawię najprostszy możliwy przykład programu line follower działającego na robocie RedBot Basic Kit. RedBot Basic Kit jest wyposażony w trzy czujniki odbiciowe światła podczerwonego, dzięki temu idealnie nadaje się do budowy prostego robota line follower (budowa czegoś bardziej zaawansowanego wymagałaby użycia dodatkowych czujników lub listwy z czujnikami).Czytaj dalej
W poprzednim artykule opisałem sposób montażu robota RedBot Basic oraz sposób instalacji bibliotek, które przygotował producent. Dziś opiszę te biblioteki.
Od dłuższego czasu planowałem budowę jakiegoś prostego robota, postanowiłem spróbować z gotowym zestawem, mój wybór padł na zestaw firmy Sparkfun z kontrolerem RedBot o nazwie RedBot Basic Kit, przedstawię relację z budowy tego robota. Czytaj dalej
Chciałbym dziś opisać sposób w jaki można wgrać program napisany w Arduino do mikrokontrolera przy użyciu programatora ISP. Operacja ta umożliwia także wgranie bootloadera Arduino, jeśli z jakiegoś powodu przestał działać.Czytaj dalej
Czasem zdarza się, że musisz odtworzyć bootloader w płytce Arduino lub po prostu go wgrać do urządzenia własnego projektu. Niezbędną czynnością jest ustawienie właściwych wartości fuse bitów, tu znajdziesz tabelkę z tymi wartościami dla najpopularniejszych płytek Arduino.Czytaj dalej
Jakiś czas temu w sklepie Kamami kupiłem moduł z mikrofonem elektretowym. Naturalnym pierwszym pomysłem było zrobienie włącznika sterowanego dźwiękiem, czyli „klaskacza”. Po klaśnięciu jakiś odbiornik ma być włączany, a po kolejnym wyłączany. Czytaj dalej
W sprzedaży pojawiła się interesująca nowość – płytka Digispark z mikrokontrolerem ATtiny85 kompatybilna z Arduino, jednak aby móc ją programować trzeba wykonać kilka prostych operacji, które opiszę. Czytaj dalej