RedBot Basic Kit #1 – jak złożyć swojego pierwszego robota

Od dłuższego czasu planowałem budowę jakiegoś prostego robota, postanowiłem spróbować z gotowym zestawem, mój wybór padł na zestaw firmy Sparkfun z kontrolerem RedBot o nazwie RedBot Basic Kit, przedstawię relację z budowy tego robota. Zestaw dostarczany jest w kartonowym pudełku i zawiera:


RedBot Basic Kit - opakowanie
RedBot Basic Kit - zawartość zestawu
Podwozie wycięte jest z tworzywa ABS, złożenie podwozia nie wymaga użycia żadnych narzędzi, wszystkie elementy łączy się na zatrzaski. Na początku elastyczny materiał, z jakiego zrobione jest podwozie budził moje wątpliwości, ale po złożeniu podwozie jest naprawdę sztywne, porównywalnie ze skręcanymi podwoziami z pleksi.

Złożenie robota nie powinno zająć więcej niż kwadrans, zaczynamy od zamontowania uchwytów enkoderów do płyty dolnej:

RedBot Basic Kit - montaż uchwytów enkoderów
Montujemy narożne łączniki płyt górnej i dolnej:

RedBot Basic Kit - montaż łączników
Zakładamy na silniki tylne mocowania silników, trzeba je nałożyć od góry zwracając uwagę, żeby przewody silnika znalazły się we wgłębieniu, następnie przekręcamy mocowanie o 90 stopni. Przy zakładaniu mocowań silników należy zwrócić uwagę, aby przewody wychodziły z silnika do wewnętrznej strony robota, na wypustkę z tyłu obudowy silnika nakładamy przednie mocowanie silnika:

RedBot Basic Kit - zakładanie mocowań silnika
RedBot Basic Kit - silniki gotowe do montażu
Teraz można zamocować silniki do dolnej płyty podwozia:

RedBot Basic Kit - montaż silników w podwoziu
Umieszczamy na płycie dolnej koszyk na baterie i mocujemy go uchwytem. Ja zrezygnowałem z koszyka na rzecz pakietu LiPol, który na stałe zamontowałem na płycie dolnej za pomocą taśmy dwustronnej.

RedBot Basic Kit - koszyk na baterie
Do płyty dolnej montujemy podpórkę, zastępuje ona powszechnie stosowane kulki podporowe, muszę przyznać, że spełnia swoją rolę dość dobrze:

RedBot Basic Kit - podpórka
Na dolną część mocowania czujników line follower zakładamy moduły, następnie zakładamy górną część mocowania i montujemy od spodu dolnej płyty podwozia:

RedBot Basic Kit - montaż czujników odbiciowych
Podwozie jest gotowe do założenia płyty górnej:

RedBot Basic Kit - montaż płyty górnej
Montujemy uchwyty dla płytki kontrolera i umieszczamy w nich płytkę RedBot (według producenta uchwyt pasuje też m.in. do Raspberry Pi oraz Arduino):

RedBot Basic Kit - montaż kontrolera
Pozostaje tylko dołączenie silników, czujników line follower i modułu akcelerometru do RedBota:

  • silniki dołączamy do złącz LEFT MOTOR i RIGHT MOTOR
  • akcelerometr dołączamy do złącza SENSOR w prawym górnym rogu (jest kilka złącz z oznaczeniem SENSOR)
  • czujniki odbiciowe IR dołączamy do złącz SENSOR, które mają wyprowadzone linie A3, A6 i A7 (można je dołączyć inaczej, to jest konfiguracja przyjęta w przykładach biblioteki RedBot)

RedBot Basic Kit - sposób połączenia
Teraz można przystąpić do przetestowania robota. W tym celu trzeba zainstalować biblioteki RedBota w Arduino, biblioteki pobieramy z githuba, katalog Arduino/libraries/RedBot kopiujemy do katalogu <ścieżka_arduino>/libraries. Po uruchomieniu Arduino w menu Plik>Przykłady mamy nową kategorię RedBot, znajduje się w niej 11 przykładowych programów, które pozwalają przetestować funkcje robota. Programowanie odbywa się analogicznie jak dla Arduino UNO. Co nie do końca mi się podoba: w kontrolerze RedBot zastosowano gniazdo mini-USB, które wychodzi powoli z użycia, a w zestawie nie ma kabla.

 

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *